اين كلمه مخفف Pulse Width Modulation به معناي مدولاسيون پهناي پالس مي باشد. يا به عبارتي ديگر يعني با تغييراتي در پهناي پالس، توان (قدرت) الكتريكي انتقالي به موتور را كاهش يا افزايش مي دهيم. وقتي مي گوييم موتور DC با ولتاژ DC داراي دور نامي مشخصي مي باشد، يعني اگر ولتاژي با مقدار معين را در سر موتور قرار دهيم، در اين صورت قدرت انتقالي به موتور ثابت بوده و در نتيجه موتور با دور نامي خود، كار خواهد كرد. ولتاژ DC يعني ولتاژ ثابت. مي دانيم كه يك ولتاژ ثابت همان پالس با پهنا پالس دلخواه است. يعني به ازاي اين مقادير زماني ولتاژ دو سر بار مقداري مستقيم است. حال اگر ما به هر نحوي اين ولتاژ مستقيم روي دو سر موتور را كاهش دهيم، نتيجتا قدرت انتقالي به موتور و در نتيجه دور موتور كمتر خواهد بود. با ادامه بحث هر چه بيشتر متوجه منظورم خواهيد شد. اصل و مبناي PWM تغيير (مدوله كردن) پهناي پالس و در نتيجه تغيير مقدار متوسط ولتاژ موج است. ساده ترين راه ايجاد PWM استفاده از يك موج اره اي و يك موج سينوسي ايجاد ده توسط اسيلاتور مي باشد. حال كافي است تا با استفاده از يك Op-Amp اين دو ولتاژ را با يكديگر مقايسه شوند. در صورتي كه ولتاژ سبز رنگ در شكل زير بيشتر از ولتاژ آبي رنگ باشد، سطح ولتاژ بالا و در صورتي كه منحني سبز رنگ از منحني آبي رنگ پائين تر باشد، سطح ولتاژ پائين خواهد بود. در اين روش ولتاژ خروجي از يك ولتاژ مرجع كمتر مي شود، در صورتي كه مجموع اين ولتاژ خطا (تفاضل ولتاژ خروجي از ولتاژ مرجع) از مقدار معيني بيشتر شود، سطح ولتاژ خروجي عوض مي شود. بسياري از مدارات ديجيتال مي توانند PWM توليد كنند. براي مثال بسياري از ميكروپروسسورها داراي خروجي PWM مي باشند. معمولا اين ميكروپروسسورها در اين شمارنده اي مي باشند كه پس از زمان معيني سطح ولتاژ خروجي را تغيير مي دهند. علاوه بر روش هاي گفته شده براي توليد PWM، سه حالت كلي براي PWM موجود مي باشد: 1) مركز پالس در روي محور زماني ثابت باشد و با افزايش يا كاهش كناره هاي (لبه هاي كناري) مدولاسيون پالس رو تغيير دهيم. 2) لبه بالايي را ثابت نگه داريم و لبه پاييني را تغيير دهيم. 3) لبه پاييني را ثابت نگه داريم و لبه بالايي را تغيير دهيم.